let’s と lets は見た目がほとんど同じですが、意味が違います。
let’s アポストロフィ（apostrophe）が、ついている場合の【意味】
let’s は
let us の短縮形（short forms)です。
let’s＝let us
let’s は、口語のスピーキングやライティングでよく使われ、「～しましょう」という誘いの意味です。
let us は非常にかしこまって聞こえるので、普通は短縮形のlet’sを使います。
（例文）Let’s dance.
（踊りましょう。）
（例文）Let’s forget this ever happened.
（起きたことは忘れましょう）
let の意味は
「何かをしてもよいと許可を与える」
「～させてあげる」「～するのを許す」です。
Let us ～ は命令形で「私たちに～させよう」→「一緒に～しよう」
という感じです。
lets のアポストロフィ（apostrophe）がない場合の【意味】
letの主語が3人称単数形の時に、動詞letにｓがついたということです。
（例文）She lets the dog out every morning.
（彼女は、犬が毎日外に出るのを許します。→
→彼女は毎日犬を外に出してあげます。）
※【動詞】let ＝許す・許可する
ちなみに
let it go
は、命令文です。よって、letは原型で使われ、3人称単数のSはつきません。
it は「空気」「神」「天気」「時間」などの目には見えない”その場にある何か”というような意味です。日本語で「空気を読め」と言いますが、その時の「空気」は、その場に漂っている『雰囲気』のようなものを指すと思いますが、そんな実態のつかめないものを it で表します。
let it go＝それを行かせろ→ありのままに～🎵🎶〰
となります。
